Khalefa, Jassm, و Salma Saeid. " Design of Linear Quadratic Regulator (LQR) Based on Solving Algebraic Riccati Equation (ARE) for Minimize the Performance Index". مجلة جامعة الزيتونة , no. 44 (ديسمبر 1, 2022): 416–429. تاريخ الوصول مارس 23, 2026. https://www.azzujournal.com/index.php/azujournal/article/view/168.