" Design of Linear Quadratic Regulator (LQR) Based on Solving Algebraic Riccati Equation (ARE) for Minimize the Performance Index" (2022) مجلة جامعة الزيتونة, (44), ص 416–429. موجود في: https://www.azzujournal.com/index.php/azujournal/article/view/168 (تاريخ الوصول: 25 أغسطس 2025).